Prinsip kerja motor DC tubular terutama melibatkan interaksi antara jangkar dan kutub magnet, serta gaya yang dihasilkan oleh catu daya DC pada jangkar. Prinsip kerja motor DC dapat dibagi menjadi dua bagian: interaksi antara jangkar dan kutub magnet, dan gaya yang dihasilkan oleh catu daya DC pada jangkar. Ketika catu daya DC dihidupkan, arus akan melewati jangkar, menyebabkannya berputar dalam medan magnet. Selama proses rotasi, jangkar akan terus berinteraksi dengan kutub magnet, menghasilkan torsi yang akan menyebabkan jangkar terus berputar hingga torsi tersebut seimbang dengan resistansi rem pada jangkar. Sementara itu, ketika catu daya DC dihidupkan, ia akan memberikan gaya pada jangkar, yang dapat dihitung menggunakan hukum gaya Lorentz. Hukum gaya Lorentz menyatakan bahwa ketika sebuah konduktor bergerak dalam medan magnet, ia akan mengalami gaya yang tegak lurus terhadap arah konduktor dan medan magnet. Gaya ini adalah gaya Lorentz, dan besar serta arahnya bergantung pada sudut antara konduktor dan medan magnet, serta jumlah muatan yang dibawa oleh konduktor. Ketika konduktor tegak lurus dengan medan magnet, gaya Lorentz berada pada titik maksimumnya.
