Mengenai prinsip kerja motor, karena kesamaan mendasarnya, kita akan mengambil motor DC sebagai contoh untuk analisis terperinci. Motor tubular adalah jenis motor DC, dan prinsip kerjanya pada dasarnya sama.
Motor DC terdiri dari dua bagian: bagian yang diam dan bagian yang bergerak. Bagian yang diam dihasilkan oleh medan magnet eksternal melalui elektromagnet konstan dan disebut stator. Bagian yang bergerak terdiri dari rotor, yang karakteristik utamanya adalah rotasi dalam medan magnet konstan. Medan magnet ini mempertahankan fluks magnet konstan melalui inti stator, dan magnet permanen dapat berfungsi sebagai elektromagnet yang dapat diganti, menyediakan medan magnet stator tanpa memerlukan struktur yang rumit.
Arus yang digerakkan oleh catu daya DC mengalir dari kutub positif baterai melalui kumparan yang dililitkan pada inti besi dengan kawat, atau melalui sikat karbon yang disisipkan di bagian samping untuk menggerakkan seluruh sistem. Ketika arus ini mengalir melalui kumparan, maka arah medan magnet akan berubah. Jika kecepatan perubahan medan magnet ini relatif lambat, maka gaya medan magnet pada inti besi juga akan relatif kecil, dan medan magnet yang berlawanan juga akan dihasilkan di sisi lain inti besi, yang merupakan gaya reaktif dan kehilangan sebagian energi magnet. Di sisi lain, jika arus ini berulang kali memengaruhi inti besi, maka rotor juga akan berputar.
